堆垛机
是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成，在安装过程中尤其应该注意一些细节问题，确保堆垛机安装的正确性和精准性。
(1)应预留好一定的安装空间，如果这项工作前期没有做好，则在货架安装到一半时，就要开始安装堆垛机了，然后继续安装货物。
(2)立柱在与横梁进行连接时，下横梁要用千斤顶等进行支撑固定，横梁则要用麻绳进行固定，以防立柱发生倾倒。
(3)用螺栓进行连接时，要用扳手进行紧固，要拧紧，并要求扭力应根据图纸来确定。紧固后，并测量各种数据，记录下来。
正确的安装是保证堆垛机能够正常完成搬运、堆垛工作的首要条件，如果连这个工作都完成不好，那机器的质量再好又有什么用呢？